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机器人一词最先经常出现于1920年捷克作家卡雷尔扎佩克的科幻剧本。1961年，第一台确实意义上的工业机器人在美国问世，在通用汽车公司加装用于。近20年来，机器人涉及技术较慢发展，机器人不仅在生产领域被普遍利用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源研发、军事装备等领域也大显神通。

　　从非常简单重复性作业，到已完成高难度脑外科手术等，机器人技术日新月异　　早期工业机器人是通过示教重现的方式来已完成非常简单的重复性作业，即由操作员输出或遥控工业机械臂抵达一系列空间方位点，机器人记录方位点并在作业时按顺序依序反复。这种方式不仅限于于批量简化的、相同恒定的非常简单运送、组装等作业，对于构建某些简单作业也是有效地的，因此，在示教重现方式的易用性、安全性方面，仍有很多研究要做到，以适应环境简单作业、减少系统调试时间、提升工作效率。

　　随着制造业对机器人应用于的拓展，工业机器人亟须符合高速度、高精度、轻载荷、智能化、多机协商等拒绝，以适应环境更为简单、细致、可信、慢节奏的作业。工业机器人与生产工艺、生产过程的融合、辅助系统的因应，也很大影响着生产系统的整体性能。同时，工业机器人从大规模生产线上堵塞的工作站伸延到人和机器人密切协作的共用对外开放作业空间时，人机协作和安全性问题沦为近年来新的热点。

　　近20年来，机器人涉及技术较慢发展，机器人不仅在生产领域被广泛应用，而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源研发、军事装备等领域也充分发挥最重要的起到。在医生的操作者下，外科手术机器人已可以已完成脑外科、心血管插手、骨科等微创手术，机器人胶囊可转入消化道已完成检测，康复机器人可以辅助中风、中断患者展开运动机能康复训练。

助行助力机器人、智能假肢则便利了老人、残疾人士的工作、生活。机器人足球、仿生机器鱼、仿人机器人等科普教育机器人，更有了广大青少年对科技的注目，增进了科学知识传播。伙伴机器人、仿照动物机器人、导游机器人也已转入个人娱乐、公共服务领域。

吸尘机器人、炒菜机器人等已逐步实用化，并转入家庭。排爆机器人、旋翼直升机、线路通判机器人等在各类应急处置作业中也已应用于。深海作业机器人、火星探寻机器人等更加在资源勘测、研发、外星探寻中充分发挥了最重要起到。

而智能化的无人车、无人机、无人舰船、无人潜器等，已沦为未来军事装备发展的最重要方向。

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