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技术价格死循环。还某种程度是国内的机器人减速器行业的困境。堪称中国企业在以数控机床和机器人为代表的，现代化低技术装备行业中面对的困境。

　　笔者作为机器人从业者，对机器人用的减速机行业的情况略知一二。应当说道，这个问题并某种程度是中国在国产RV减速机的问题，它也是所有中国在企图自律生产高级设备企业面对的共性问题。　　我们把它称作技术-成本死循环。　　技术方面　　首先我们看技术方面。

　　RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面几乎是由高精度的元件，齿轮互相凸轮，对材料科学，仪器加工装备，加工精度，组装技术，高精度检测技术明确提出了极高的拒绝。　　我们现在足以做到的只是从出售产品里面拆下分解成分析，展开偏移工程，几乎知其然而不知其所以然。　　给大家荐个例子吧，18世纪的时候，欧洲的玻璃器及光学用途玻璃领先于世界，因为它的玻璃洁净介质均匀分布，保证光会在介质浓淡失衡情况下再次发生反射，影响光学性能。

其他国家的工匠将仍然想理解确切缘由，但是仍然也没密码其奥秘所在，后来直到20世纪这个方法才被几乎公开发表，也就是在玻璃在热融状态展开长时间冷却不时的加热，并且加热的速度角度和方法也各有讲究，但是，不告诉这一点，凭思索就是以前很难与突破的。　　另外一个现实的故事，日本著名的摩托车生产企业铃木摩托车，在中国有一个合资制造厂叫江门大长江铃木摩托车生产有限公司，这家公司，在中国肇庆分厂建厂之初曾多次遇到一个怪事。他们的一个250cc，59马力的摩托车发动机在中国装配的产品总算只有55个马力，那遗失的4个马力不告诉到哪里去了？材料是一样的，知道生产工艺方法也是一样的，后来大约花上了整整一年的时间展开TQM实施排查，才渐渐的把那4个马力差异去找回去，这里牵涉到严苛的工艺规范和质量控制工程，就是工业技术半点来不得马虎的地方。　　笔者也曾多次试用过国产的著名某品牌的RV减速机，应当说道显然能用，但是其噪声和发热量显著低于进口品牌纳博特斯克的减速机，做机械的都告诉，再次发生噪声和痉挛都意味著其中的一些齿轮凸轮不当，有超额摩擦磨损，有内部形变，机械不是在一种长时间的工况下展开工作，这样的机械寿命会很长。

后来他们几番改良，减少了不少，但还是约将近Nab的水平，不同于电气产品，机械元件的过热和损毁不是立竿见影的，而是一个有时间的过程，哪怕现在能用。谁也无法确保，3个月半年一年之后，是不是不会因为磨损出厂，那时候展开对成千上万的产品解任或者修理的成本就大得可怕了，所以显然不肯用。

　　成本方面　　技术性能是一方面，成本又是另外一个方面。　　加工生产减速机的设备都十分便宜，比如美盖勒平面磨床， 内孔端面外圆一道篦 ，精度0.5反复定位0.3 ，据传加工超过1，有砂轮库。

折算人民币价值就相似千万元了。在没充足的产量承托下，他的设备摊销成本就低得可怕。　　业界有个笑话：　　话说财经记者专访某刚上市的减速机生产企业的老总：　　直说您融资了几个亿，想用来干什么呢　　再行把欠薪供应商欠款，拖欠工资奖金啥的给发了，然后还一下卖美盖勒的贷款　　那只剩的呢？　　老板抱住头，呼了一口烟　　只剩的啊，渐渐还　　这当然是个笑话，但只不过不光是美盖勒的磨床。生产减速机的所有设备，所有管理人员都要参在一个十分小的批量上展开设备摊销，成本下不来。

而构成对比的是纳博特斯克一家，就完全独占了全球的大阻抗大传动比机器人用减速机的供应。在这里挂一句话，这种减速机实质上应当是摆线针轮的一个改良种，RV不是月名称，而只是纳博特斯克的产品型号，因为其独占地位，使得我们现在把这类减速机都称作RV。我们的批量再行怎么样也不过是那博的1%。所以这就变为了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高性能却比性的输掉劣，销量当然低没法，然后也不有可能构建规模效应，构建盈利，而没盈利，没批量就没充足的资源展开技术改良探寻研发，没充足的销售批量就没办法构成质量掌控，也没办法改良技术和性能。

　　现在所说的这个，技术价格死循环。还某种程度是国内的机器人减速器行业的困境。

堪称中国企业在以数控机床和机器人为代表的，现代化低技术装备行业中面对的困境。　　中国的工业从业者们，依然任重而道远啊！。

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